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步进电机的控制要求是什么?

时间:2024-06-20 15:29 阅读:110 来源:江苏雷利

步进电机简单的控制要求通常是实现电机的正确转动和停止。为了满足这一要求,需要关注以下几个关键点: 

(1)步距角:步距角取决于负载精度的要求。将负载的小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度,而电机的步距角应等于或小于此角度。步进电机的步距角常见的有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8/3.6/7.2度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。 

(2)保持转矩:保持转矩(也称静力矩)是步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一,因为它直接关系到电机在低速时的力矩输出。例如,当步进电机被描述为2N•m时,这通常指的是其保持转矩为2N•m。 

(3)避免失步:失步(丢步)是指电机运转时实际的步数不等于理论上的步数。这通常发生在启动和停机阶段,特别是在脉冲频率过高时。为了避免失步,需要缓慢地提速或降速,如使用梯形加减速算法。 

(4)控制信号:步进电机需要脉冲信号来控制其转动。这些脉冲信号通常来自控制器,如PLC、微控制器等。控制器通过改变脉冲的频率和数量来控制电机的转速和位置。

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